Batería 8S5P para el robot Donatello
Construcción de una batería 8S5P a medida para Donatello, uno de los robots de rescate del equipo STAR UMA. El trabajo abarcó la preparación de las celdas, el aislamiento, la soldadura por puntos, la integración del BMS y las conexiones finales.
Problema
La versión anterior presentaba problemas de diseño y fue necesario desmontarla para comprobar el estado de las celdas. A partir de esa revisión se replanteó la disposición del conjunto y se buscó una solución más compacta, ordenada y fácil de supervisar.
Solución
Se fabricó un molde mediante impresión 3D para mantener alineadas las celdas durante la formación de los grupos. Después se aislaron los bloques, se conectaron mediante soldadura por puntos y se integró un nuevo BMS encargado de proteger y monitorizar la batería.
El conjunto se completó con un conector XT90, el cableado de potencia y las conexiones de medida del BMS. Finalmente se verificaron la comunicación Bluetooth, la pantalla y los parámetros de funcionamiento.
Mi participación
Participé en el montaje y la integración de la batería, trabajando con la disposición de las celdas, el aislamiento, las uniones eléctricas y el cableado del BMS. También documenté el proceso con fotografías y vídeos en la wiki del equipo para facilitar futuras revisiones y reparaciones.
Tecnologías y componentes
- Celdas de ion-litio organizadas en grupos de cinco en paralelo.
- Soldadura por puntos y tiras conductoras.
- Molde de alineación fabricado mediante impresión 3D.
- BMS con conectividad Bluetooth y pantalla.
- Conector XT90 para carga y descarga.
- Material aislante y protección termorretráctil.
Resultado
La batería quedó montada y configurada para alimentar el robot, con supervisión de sus parámetros mediante el BMS. La documentación conserva el proceso completo, desde la formación de los grupos hasta las pruebas finales.
Documentación completa
La wiki del equipo contiene todas las fotografías, vídeos y detalles del montaje.